1.CRG-CMⅢC三自由度動感汽車駕駛模擬器硬件及規格：

1.座艙外殼材質：玻璃鋼外殼外觀簡潔大方、時尚亮麗。儀表臺采用真車實件配置，轉向機構采用真車方向機總成構建，實車轉數；檔位外罩采用堅固一體真車中通道，具有真車實感。

2.變速器：采用大眾原廠桑塔納實車變速箱原理。檔位為：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔只含前進檔、倒車檔、空擋和駐車檔），軍車、大車檔位為：一檔、二檔、三檔、四擋、五檔、六檔及倒擋。

3.駕駛座艙：駕駛艙是由轉向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機件及座椅等組成。

4.傳感器：方向盤（高精密角度傳感器）一般用于數控機床。油離剎（無接觸磁電傳感器）

5.方向盤：扭簧方向機

6.汽車座椅：專業汽車座椅、美觀、耐用。前后可調，適合青少年使用。有標準三點式安全帶。

7.其他部件：左轉向燈、右轉向燈、應急燈、示寬燈、霧燈、喇叭、點火開關、總電開關、雨刷、遠光燈、近光燈、安全帶及指示。

8.工作環境與規格

外形尺寸（mm）:27*3（長2500mmx寬1800mmx高1850mm）

搬入口寬（mm）:1300mm

座艙重量（KG）：350kg

顯示器：27*3（16:9*3）

顯示器至大分辨率：5760×1080 

電力消耗：2.7kW

工作電壓：AC220V±50HZ

工作溫度：10℃-40℃  

相對濕度：20％-90％

9.軟件駕駛主界面

啟動畫面后，界面下方同時顯示：油門、剎車、轉向、離合器深淺進度均有顯示。視景120度全新廣角寬頻駕駛模擬，界面顯示各項指示燈、文字提示框、檔位位置、訓練成績，后視鏡（左、右、中）后視鏡可調節,變換視角。

10.功能及技術指標：

有主被動雙重功能；視景圖象技術指標；視景全部由計算機實時生成三維圖像。多自由度數學模型，實現汽車轉向、制動和加速的逼真模擬

執行標準：JT/T  378-2014。

2.電腦配置：

3. 硬件：

3-1.平臺：

關于4D動感汽車模擬器

4D動感汽車模擬器系列作為我司自主研發的動態，其高仿真動感平臺、真實立體環繞聲、超清晰模擬影像，讓駕駛者在駕駛過程中如臨其境，能帶來更完整、更真實、更具趣味性的感官體驗。

什么是4D動感模擬器？

它是一個固定基座搭載高仿真動感平臺以及駕駛者，可以擬真在電玩或者動態電影中搭乘交通工具的動作，整體上給駕駛者帶來更完整、更真實以及更具趣味的感官體驗。一部優秀的模擬器，會創造出一個可以讓駕駛者專注于該項模擬的環境，對于許多寫實的模擬器而言，若能制造出越多元素的模擬即表示越逼近真實，電玩游戲能給予日漸真實的聲音及影像模擬，而4D動感系列汽車模擬器則給予動作及動力學上的模擬。

4D動態模擬器的性能：

4D動態模擬器為二、三、六自由度動態模擬器，能夠支持：前后傾斜Pitch：±12°、左右翻轉Rol：±11°。具有*的動態性能（速度>50°/s，加速度>100°/s2），位置重復精度（<0.1°），強大的負載能力(≤700KG)，結構簡潔，可靠性高。至大負荷下工作的功率為2300W。

三自由度運動能力指標：

動感平臺參數

載荷重量:700kg

總載荷：900kg（含上平臺及鉸鏈）

負載：2.7KW/220V(單相)

運動能力指標：

1、額定有效載荷：700kg

2、★總載荷：900kg（含上平臺及鉸鏈）

3、模擬汽車在駕駛過程中的姿態變化，能夠模擬上下、側傾、俯仰等姿態。

4、★綜合控制監測系統： 硬件為用戶計算機，軟件為研制方配合開發；平臺啟動時自動對主要部件進行檢測，發現故障時通過屏幕或者聲音報警，經處置后方可運行。在系統運行時實時檢測，當檢測到故障時自動切入安全保護模式。系統具有過載保護、過流保護、過壓保護和短路保護。并顯示各條缸的運行參數。

全動感平臺的優勢：

動感座椅能讀取游戲中的力反饋數據，動態反映到駕駛者身上，可以實現真車的離心力，推背，搖晃，顛簸，各種路況的狀態還原，讓玩家能感覺身處駕駛艙中，體驗物理帶來的視覺和觸覺沖擊。

產品優勢

離合、剎車、油門及檔位和手剎均采用磁電感應技術；

配置設備自檢系統，可智能糾錯、初始化設備狀態，自動清除程序運行數據緩存，確保軟件持久運行的穩定性；

CRG-CMⅢC三自由度動感汽車駕駛模擬器嚴格按照JT/T-378-2014行業標準研發生產，符合駕校配置機動車駕駛模擬器設備標準。

配置：

1.詳細清單

1.2上平臺：

外觀：綠/白色/綠/迷彩/可定制

外觀材質：鈑金工藝

外觀表面：金屬漆（高亮度表面處理）

掛檔器等配件：核心傳感部分自制，手柄球屬真車配件

方向盤組合：方向盤、大燈開關、雨刮開關、組合開關上下殼、采用真車配件

座椅：座椅可調節前座椅后及靠背斜度

音箱：低音炮組合

1.3下平臺：

外觀材質：金屬鈑金加工

用途：電機傳動推動上平臺實時動感搖擺

傳感器：伺服電機自感。

控制總成：低故障高集成，替換單片機控制器的高故障率！

平臺結構強，科技支持保障質量，部件耐磨性強，適合長時間運行；

用真車部件提供仿真操作環境，油門、離合器、剎車等操作方法與真車相似；

4D矢量合力模擬智能技術，讓你在駕駛中感受前后左右四個方向實時變化；

還原各種路況，體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力；

2.產品配置：

2.1框架：采用高密度壓縮板和優質鋼架打造而成，具有尊貴典雅、無毒無味、避免漏電的優點

2.2操控臺：采用環保型環氧樹脂加工而成外殼（簡稱玻璃鋼外殼）

2.3電機：伺服電機加電推缸。

2.4轉向盤總成：

2.4.1轉向力度切向力：20N-120N范圍；

2.4.2★內部傳動有高強度抗疲勞扭簧、齒輪、同步輪、光電編碼器組成，產生力反饋效果，力感同實車，可自動回位，可自由調節方向盤角度數值、力度、阻尼值、回中速度、反饋力。并反饋地形變化，根據地形方向盤自動運行，形成一個爭奪力。

3.5腳剎、油門、離合、檔位、手剎：

3.5.1采用電磁感應原理，與汽車駐車加速功能一致

3.5.2離合踏板行程：50-120mm范圍、踏板力：20N-150N

3.5.3剎車踏板行程：50-135mm范圍、踏板力：100N-500N

油門總行程：50-100mm范圍、 踏板力：20N-100N

3.5.4手剎操縱桿拉力：20-100N

3.5.5檔位變速桿操縱力：10N-50N

3.7座椅：座椅可調節前座椅后及靠背斜度

3.8安全帶：三點式結構，帶感應裝置，自動提醒插好安全帶。

3.9組合開關：主要功能：左轉向燈、右轉向燈、遠光燈、近光燈、快慢雨刷、應急燈、喇叭、點火開關、霧燈等

3.10電子電路：采用非接觸式電磁感應原理，避免傳感器與硬件之間產生接觸與磨損，將電路的使用壽命周期大化。

3.11傳感系統：各操作件通過各自的傳感器，經數據傳感板給計算機信號，然后經計算機處理數據給電視機信號。

3.12鍵盤：采用嵌入式觸摸屏，操作簡單。

3.12液晶顯示屏：選用32*2寸超窄邊框LED液晶顯示器雙屏聯接，外加15.6x4顯示后視鏡、儀表、觸摸按鍵。

3.14軟件：支持模擬駕駛教學系統軟件、酒駕體驗軟件、“三超一疲"駕駛體驗軟件。

3.15語音提示：軟件嵌入語音提示及音效等。

產品特點：

平臺結構強，科技支持保障質量，部件耐磨性強，適合長時間運行；

提供仿真操作環境，油門、離合器、剎車等操作方法與真車相似；

6屏液晶顯示器形成特大駕駛視野，還原逼真駕駛環境；

力反饋利用機械表現出的反作用力，讓你身臨其境體驗游戲中各種效果；

還原各種路況，體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力；

采用電動缸直接驅動技術，克服了液壓、氣動和電動推桿模擬器的成本高、笨重、動態性能慢等缺點。

整機部件示意圖：

3. 軟件部分

進入軟件后按照正常開車順序，踩離合，掛空擋，拉手剎，鑰匙回位然后點火，掛一檔，開左轉向燈，按喇叭，松手剎，緩松離合輕送油！起步！！（駕駛訓練按提示進行操作）